Todas las maquinas presentan las siguientes características:
1. Producen la transformación de la energía que reciben.
2. Utilizan la energía para funcionar.
3. La energía que reciben para su funcionamiento no es aprovechada completamente, debido a que a que parte de esta se pierde en la fricción o roce. Algunos inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa, cuña, polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancín, tijeras, alicates, llave fija...
Las máquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se corresponden con la principal aplicación de la que derivan: palanca, plano inclinado Y rueda.
Existen diferentes tipos de máquinas simples tales como las que se destacan a continuación: La Palanca, el Plano Inclinado y la Rueda.
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